FIRST Tech Challenge (FTC) est un concours international de robotique. Ce concours est destiné à des équipes d’élèves du secondaire (lycée ou collège de la 4ème à la 1ère en collaboration avec des écoles d’ingénieurs).

La compétition consiste à faire résoudre un problème donné à un robot élaboré par chaque équipe et en l’affrontement direct entre robots.

Les participants doivent donc concevoir, construire, programmer et tester leur robot. Pour cela ils utilisent un « kit de pièces » standard fourni par le sponsor et conformément à un ensemble commun de règles.

Les 3 kits principaux de pièces utilisés pour la programmation et la conception des robots sont :

• La boîte Lego Mindstorms NXT, NXT2 ou EV3 : la commande du robot est faite à partir des briques NXT ou EV3.

• Le kit de pièces MATRIX : le constructeur Matrix Robotic commercialise des pièces en aluminium compatibles avec les briques Lego. Une boîte spéciale est dédiée au concours FTC.

• Le kit de pièces TETRIX : Le constructeur Tetrix Pitsco commercialise aussi de nombreuses pièces et composants en aluminium ou en acier compatibles avec les dimensions Lego.

C’est avec un de ces deux Kits (Matrix ou Tetrix) que sont construites principalement les structures mécaniques des robots lors du challenge.

Concours FTC sur l'académie de Grenoble

Contenu du CD FTC-Pack :

Le CD FTC-pack regroupe plusieurs types de ressources qui vous permettront de mener à bien des activités élèves à partir des kits Matrix ou Tetrix. Vous pouvez lire à ce propos l’article « Le concept HBA, nouvel outil pour les projets élèves ».

En ce qui concerne les boîtes Mindstorms NXT et EV3, deux autres CD ressources sont déjà disponibles : le CD NXT-PACK et le CD EV3-PACK.

Ces ressources orientées principalement DAO sont de trois types :

Ensemble de composants virtuels au format Solidworks :

• 2 bibliothèques de pièces au format Solidworks. Ces bibliothèques fonctionnant avec le logiciel SwCadV2 regroupent les pièces contenues dans les différentes boîtes Matrix et Tetrix.

• Les fichiers composants Solidworks, classés par fonctions dans des sous-répertoires, sont aussi accessibles sans passer par la bibliothèque SwCadV2, à partir du CD.

Les bibliothèques comprennent des éléments  simples mais aussi des composants de deuxième niveau  plus complexes enregistrés dans les bibliothèques sous forme d’assemblages.

Maquettes virtuelles

• La maquette virtuelle complète du robot Matrix Tricycle EV3.

• La maquette virtuelle complète du robot Tetrix Mantis.